Родился 29 июля 1961 года в городе Гомеле. Женат.

Во время акции “Чернобыльский шлях -2014” в Минске 26 апреля обратил на себя внимание яркой майкой с надписью “Лукашенко, уходи!”. После акции был задержан сотрудниками милиции.

28 апреля 2014 года его привезли в суд Советского района г. Минска для рассмотрения административных протоколов по статьям 17.1 КоАП (“мелкое хулиганство”) и 23.4 (“неповиновение законным требованиям должностных лиц”). При этом еще после задержания с Юрия сняли майку, целый день держали в суде с голым торсом, в таком виде его привели и к судье Полулеху Кириллу, при этом почти никого не пустили на рассмотрение административного дела. В качестве реакции на эту ситуацию Юрий высказал свою оценку, назвав подобные судебные процессы “судилищем”, а судей, который выносят незаконные судебные решения, “подонками”. В результате он получил максимальный срок административного ареста в 25 суток (в течение которых держал голодовку в ЦИПе), а затем было возбуждено уголовное дело по статье 391 Уголовного кодекса (“Оскорбление судьи или народного заседателя”).

6 октября 2014 года Юрий Рубцов был приговорен судом Центрального района Минска к 1 году 6 месяцам ограничения свободы с направлением в учреждение открытого типа.

Правозащитный центр “Весна” и РОО “Белорусский Хельсинкский комитет” в совместном заявлении требуют освобождения Юрия Рубцова и пересмотра дела в соответствии с принципами справедливого судебного разбирательства.

22 декабря 2014 года направлен для отбывания наказания в деревню Куплин Пружанского района.

Новое уголовное дело на Юрия было заведено 18 марта 2015 года по статье 415 УК “уклонение от отбывания наказания в виде ограничения свободы”. Под стражу его взяли 6 апреля, с 13 апреля этапирован в СИЗО г. Барановичи.

8-9 августа 2015 г. переведён для отбывания наказания в колонию №2 г.Бобруйска.